Àü¾×¹«·á Ãë¾÷°úÁ¤
AI ·Îº¸Æ½½º ¾ÆÄ«µ¥¹Ì KGÄ«À̷νº 5±â
AI ·Îº¿ ½Ç¹«ÀÎÀç¾ç¼º °úÁ¤
Ä¿¸®Å§·³
±³°ú¸ñ¸í | ¼¼ºÎ³»¿ë | ÈƷýð£(h) | |
---|---|---|---|
Á¤±Ô±³°ú | 1. ÆÄÀ̽ã ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ¹× AI ±âÃÊ 2. ·Îº¿ ƼĪ ¹× ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç PLC ¹× »ê¾÷¿ë Åë½Å±âÃÊ 3. PLC ÇÁ·Î±×·¥ 4. ÆÄÀ̽ã ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ¹× AI±âÃÊ(µö·¯´× ±âÃÊ) 5. ·Îº¿ ƼĪ ¹× ½Ã¹Ä·¹À̼Ç(Fusion 360) 6. »ê¾÷¿ë ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛ ±âÃÊ(STM32) 7. ÆÄÀ̽ã ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ¹× AI±âÃÊ(µö·¯´× ½ÉÈ ÀÀ¿ë) 8. ·Îº¿ ƼĪ ¹× ½Ã¹Ä·¹À̼Ç(½Ã½ºÅÛ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö) 9. ·Îº¿ ƼĪ ¹× ½Ã¹Ä·¹À̼Ç(ROS) 10. ·Îº¿ ƼĪ ¹× ½Ã¹Ä·¹À̼Ç(SLAM) 11. ·Îº¿ ¹× ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛ ±âÃÊ 12. »ê¾÷¿ë ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛ ±âÃÊ |
ÆÄÀ̽㠱âÃÊ ÆÄÀ̽ã ÀÀ¿ë ÆÄÀÌ½ã ¹Ì´Ï ÇÁ·ÎÁ§Æ® Çϵå¿þ¾î ¼Ò°³ ¹× ȯ°æ ¼³Á¤ ±âº» ÀÔÃâ·Â Á¦¾î ¸ðÅÍ ¹× ¼º¸ Á¦¾î ¼¾¼ ÀÎÅÍÆäÀ̽º ¹«¼± Åë½Å RCÄ« ±¸¼º ¹× Á¦¾î ¼º¸¸ðÅ͸¦ ÀÌ¿ëÇÑ ·Îº¿ÆÈ ±¸¼º ¹× Á¦¾î ¹ë·±½Ì ·Îº¿ ±¸¼º ¹×Á¦¾î PLC ±âº» ÀÌÇØ ±âº» ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ÀÔÃâ·Â Á¦¾î ŸÀÌ¸Ó ¹× Ä«¿îÅÍ Áß±Þ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö °í±ÞPLCÇÁ·Î±×·¡¹Ö HMI ¿¬µ¿ SCADA ½Ã½ºÅÛ ÀÌÇØ ½Ã½ºÅÛ ÅëÇÕ µö·¯´× ±âº» ÀÌÇØ ½Å°æ¸Á ÇÏ±Þ ÇнÀ °ü·Ã ±â¼úµé ÇÕ¼º°ö ½Å°æ¸Á ÇÁ·¹ÀÓ¿öÅ© µö·¯´× ÀÀ¿ë ±âº» »ç¿ë¹ý 3D ¸ðµ¨¸µ ±âÃÊ ¾î¼Àºí¸® ¼³°è ¸ð¼Ç ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç ·»´õ¸µ ¹× Ãâ·Â STM32 °³¿ä ¹× °³¹ß ȯ°æ ¼³Á¤ ÄÄÆÄÀÏ È¯°æ ½Ç½À ±âº» ÀÔÃâ·Â Á¦¾î ŸÀÌ¸Ó ¹× ÀÎÅÍ·´Æ® Åë½Å µð¹ÙÀ̽º Á¦¾î °³Ã¼ °¨Áö ±âÃÊ µö·¯´× ¸ðµ¨ ÃÖÀûÈ YOLO ÀÌÇØÇϱâ YOLOv8 ÀÌÇØ ¹× ÇнÀ YOLOv8 È°¿ë ¸®´ª½º °³¿ä ¹× ¼³Ä¡ °¡»ó¸Ó½Å ¸®´ª½º ¸í·É¾î ȯ°æº¯¼ö ¼³Á¤ ¹× ¼öÁ¤ ¼¿ ½ºÅ©¸³Æ® C++±âº» ¹®¹ý ROS °³¿ä ¹× ȯ°æ ¼³Á¤ ±âº» ÆÐÅ°Áö »ç¿ë¹ý °í±Þ ±â´É È°¿ë ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç ·Îº¿ ¸ðµ¨¸µ SLAM ±âº» ÀÌÇØ 2D SLAM ¾Ë°í¸®Áò ¼¾¼ ÅëÇÕ ¸ÊÇÎ ¹× ·ÎÄöóÀÌÁ¦ÀÌ¼Ç SLAM Æò°¡ ¹× ÃÖÀûÈ ·Îº¿ÀÇ ¿ª»ç ¹× ¹ßÀü ·Îº¿ÀÇ ±âº» ±¸¼º¿ä¼Ò ·Îº¿ ¿îµ¿¿ªÇÐ ·Îº¿ µ¿¿ªÇÐ ·Îº¿ Á¦¾î ±â¹ý Çùµ¿·Îº¿ ±âº» ÀÌÇØ ¾ÈÀü ±âÁØ ¹× Ç¥ÁØ ·Îº¿ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö |
608 |
ÇÁ·ÎÁ§Æ® | 1. ·Îº¿ OLP »ý¼º ¹× Àû¿ë 2. Çùµ¿·Îº¿ ¼³°è ¹× ±¸Çö | ·Îº¿ ÀÎÅÍÆäÀ̽º ÀÀ¿ë »ç·Ê ºÐ¼® »ê¾÷ ·Îº¿ °³¿ä ·Îº¿ ¾Ï Á¦¾î ½Ã½ºÅÛ ·Îº¿ ¾Ï ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç È¯°æ ±¸Ãà °í±Þ ·Îº¿ ¾Ï ÇÁ·Î±×·¡¹Ö »ê¾÷¿ë ·Îº¿ °³¿ä AGV ÀÀ¿ë ÇÁ·ÎÁ§Æ® AGV °í±Þ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ¹× ½Ã½ºÅÛ ÅëÇÕ AGV ³×ºñ°ÔÀÌ¼Ç ¹× °æ·Î°èȹ AGVÀÇ ±âº» ÀÌÇØ ¹× ¼³Á¤ | 306 |
¸ðÁý´ë»ó
ÈƷð³¿ä
Âü¿©ÇýÅÃÂü¿©ÇýÅÃ
¹®ÀÇ»çÇ×