조직소개

우리 조직은 완성차 생산공장 작업 데이터에 기반하여 휴머노이드 상업화를 위한 행동 모델을 개발하고, 이를 위한 데이터셋 수집 및 활용기술에 관련된 기술개발을 진행하고 있습니다.

직무상세

휴머노이드 상업화를 위하여 생산공장의 작업 공법 분석에 의한 Mission, Skill 개발우선 순위를 정하고, 제조현장 작업의 Teleoperation, Motion Capture 기반한 데이터셋 수집 설계를 진행하며, 완성차 생산공장에 적용하여 작업품질 신뢰성, 범용성 확보하는 기술 개발을 하고 있습니다.

■ 행동 데이터셋 수집 설계
　· 제조현장 휴머노이드 작업 수행을 위한 행동 데이터셋 수집
　　- Teleoperation, Motion Capture 등을 활용한 사람-로봇 행동 데이터셋 수집 설계
　　- 실 공장 환경 및 작업 특성을 반영한 대규모 작업 행동 데이터 획득 방안 설계
　　- 데이터 파이프라인 구축을 통한 효과적 학습 수행 기법 설계

■ 학습 기반 조립 작업 기술개발
　· 휴머노이드 로봇의 학습 기반 조립 작업 연구/개발
　　- Bimanual manipulation 및 dexterous hand의 학습 기반 태스크 수행
　　- 모션 데이터 기반 모방학습 및 강화학습 활용 태스크 수행
　　- 다양한 조립 작업에 대해 범용적으로 활용가능한 objective/ reward 함수 설계

■ 로봇 공장 자동화 설계 및 기술개발
　· 로봇 자동화 시스템 설계 및 연구/개발
　　- 다중 로봇 처리 시스템 연구/개발을 통한 로봇 자동화 시스템 설계
　　- 로봇 자동화를 위한 선행 연구 및 전문 연구소 협력 추진

지원자격

· 컴퓨터공학, AI, 전자공학, 로보틱스 관련 분야에서 해외 이공계 대학 박사 학위를 보유하신 분
· 머신러닝, 딥러닝 전반에 대한 지식, 학습 기반 로봇 제어에 대한 연구지식을 보유하신 분
· 모션 데이터 및 수집 전반적 지식, 데이터 파이프라인 구축에 대한 연구지식을 보유하신 분
· C,C++,Python 및 Tensorflow, Pytorch 활용 능력을 보유하신 분

우대사항

· Embodied AI 분야 논문 작성 및 프로젝트 경험이 있으신 분

전형단계

1. 서류접수
2. 서류전형
3. 1차 면접 : 온라인
4. Hyundai Tech Seminar (2차 면접) : 한국 초청
5. 채용검진
6. 최종합격

기타

[지원자 참고사항]
· 취업보호대상자(장애,보훈 등)는 관계 법령에 의거하여 우대합니다.
· 지원서 접수는 현대자동차 채용 홈페이지를 통해 접수하며, 그 외의 개별 접수는 받지 않습니다.
· 지원서 접수 마감일에는 지원자가 대거 몰려 입사지원이 어려울 수 있으니, 여유있게 미리 제출하시기를 권장합니다.
· 필요 시 전형단계에서 과제가 진행 될 수 있습니다.
· 채용 전형 진행에 따라 일정이 조정될 수 있습니다.
· 채용공고 내 직급은 변동 가능성이 있으며, 개인별 경력 및 평가를 고려하여 처우협의 과정을 통하여 최종 확정됩니다.
· 채용 관련 문의는 채용 홈페이지 內 [FAQs] 메뉴를 확인하시거나 '1:1 문의하기'를 이용바랍니다.

[기타 유의사항]
· 아래 요건에 해당 시, 합격이 취소되거나 전형상 불이익을 받을 수 있습니다.
　- 지원서를 포함하여 채용 전형 진행 중 모든 과정에서 제출한 내용이 사실과 다르거나 문서로 증빙이 불가할 경우
　- 회사 내규 상 정상근무가 불가능할 경우
　- 해외여행에 결격 사유가 있는 경우(남성의 경우, 회사가 지정한 입사일까지 병역 미필 또는 병역 면제되지 않은 분 포함)
　- 최종 합격 후, 회사가 지정하는 입사일에 입사 불가할 경우
· 당사는 제3자의 영업비밀을 존중하고, 부정경쟁방지 및 영업비밀 보호에 관한 법률 등 관련 법령을 준수하기 위해 노력하고 있습니다. 채용 전형 과정에서 전/현직장의 영업비밀을 침해하거나 전/현직장에 대한 비밀유지의무를 위반하지 않도록 각별히 유의하시기 바랍니다.