±¸ºÐ ¼¼ºÎ¾÷¹« ¹× ÀÚ°Ý¿ä°Ç/¿ì´ë»çÇ× ¸ðÁý Àοø ±Ù¹« Áö¿ª ¹®ÀÇó ¹ÝµµÃ¼ ÆÐŰ¡/SMT Àåºñ ¸ð¼Ç Á¦¾î °³¹ß [´ã´ç¾÷¹«] •¹ÝµµÃ¼ ÆÐŰ¡ Àåºñ/SMT Àåºñ Á¦¾î½Ã½ºÅÛ ¹× ¸ð¼Ç ¼³°è •¹ÝµµÃ¼ ÆÐŰ¡ Àåºñ ½ºÅ×ÀÌÁö(Stage) Á¤¹Ð Á¦¾î •MATLAB/Simulink µîÀ» Ȱ¿ëÇÑ Á¦¾î ¾Ë°í¸®Áò ¸ðµ¨¸µ, ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç ¹× ¼º´É °ËÁõ •Servo Driver HW, FW ¼³°è, SMT Á¤¹Ð Á¦¾î [ÀÚ°Ý¿ä°Ç] •¼®»ç ÀÌ»ó ÇÐÀ§ º¸À¯ÀÚ (Àü±â/ÀüÀÚ°øÇÐ, ±â°è°øÇÐ, Á¦¾î°øÇÐ µî °ü·Ã ºÐ¾ß) •°ü·Ã °æ·Â 2³â ÀÌ»ó [¿ì´ë»çÇ×] •EtherCAT ½Ã½ºÅÛ ¼³°è °æÇèÀÚ •Àåºñ Á¦¾î ½Ã½ºÅÛ ¼³°è ȤÀº ¸ð¼Ç ¼³°è °æÇè º¸À¯ •°í¼Ó 󸮸¦ À§ÇÑ MATLAB/Simulink ±â¹Ý Á¦¾î ¾Ë°í¸®Áò °³¹ß ¹× ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç °æÇèÀÚ •°íÁ¤¹Ð ½ºÅ×ÀÌÁö Á¦¾î ¶Ç´Â ¸ð¼Ç Á¦¾î ½Ã½ºÅÛ ¿¬±¸/°³¹ß °æÇèÀÚ •ÀÚµ¿Á¦¾î, Àü·ÂÀüÀÚ µî¿¡ ´ëÇÑ ÀÌÇØµµ°¡ ÀÖÀ¸½Å ºÐ 0¸í ÆÇ±³ ÇÑÈ­ÀÎ 1:1 ¹®ÀÇÇϱâ